| 产品特性：全自动 | 是否进口：否 | 产地：中国山东正夏 |
| 工作范围：±180 | 品牌：正夏 | 型号：正夏立柱码垛机 |
| 关节数量：4 |
立柱码垛机
产品介绍：
立柱机器人广泛应用于袋装，桶装，箱装，等需包装行业的码垛和搬运，该设备采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存后期添加都可灵活操作，
工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。
1.工作效***，每小时抓取400-500次
2.操作精度高，工作范围大，占地面积小动作灵活。
3.垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、方便储存及运输。
工作流程
立柱机器人码垛机的运作流程是将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方当物料定位信号发出时，
来具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设
程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码珠靠以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。
叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
立柱机器人码垛机关节均采用RV减速机，选材精良，设备结构简单合理，易于操作维护，运行平稳可靠，动作灵活，操作精度高范围大，综合应用成本低，
能够达到成本有效利用且因主要构成零配件少，维持费用低电源消耗低故障率低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。
